Selon le type de marionnettes utilisées, la structure peut varier.

Pour les marionnettes à fil, le castelet est composé généralement au fond d'un décor derrière lequel se placent les marionnettistes. L'ensemble est occulté partiellement par un proscénium, qui est un rideau fenêtré ne laissant voir que la scène au public qui se trouve en face.

Pour les marionnettes à gaines, la fenêtre du proscénium (ou le rideau fenêtré) surplombe les manipulateurs qui sont assis ou debout sous le niveau de la scène.